Специалист по психологии роботов Сьюзен Кэлвин и компания, в которой она трудится, предложили своему сотруднику, испытывающему недовольство в отношении своей супруги, провести эксперимент. В рамках этого эксперимента они предложили разместить у них дома на три недели новейшего робота модели ТН-3, который был бы способен помогать жене сотрудника с домашними делами в его отсутствие.