Пётр, главн. герой, конечно мог защитить свою жизнь, но не захотел. Ответив насилием на насилие, он просто вернулся бы на старую тропу. Он больше не хотел утверждать свою волю на этой земле. Он уже шел другим путем. На Земле должна быть воля Божья.
Господь дал ему, впрочем как и всем, возможность выбора и он уже не мог лишить такой возможности своего сотоварища, хотя сразу "раскусил" его.