Не совсем.
Постараюсь как можно понятнее.
Когда Юуки переродился в этом мире, в него вселилась часть Вельданавы (только чать, и это не душа, а лишь его воспоминания). Если это понятно, то должна быть и понятна ситуация с Рудрой. Он все эти годы разлагался, а если точнее, его душа. И когда Масаюки попал в этот мир, его душа впитала в себя все исчезнувшие из Рудры части его души. И теперь они должны воссоединится, чтобы Рудра воскрес)) Ну, это, может быть, будет в доп. главах.
Я понял эту ситуацию так. Можете выдвигать свои предположения.

есть ещё дополнительные истории. Это конец основного сюжета.

Это вам к лицензионщикам

У Римуру есть способность параллельного существования. Это его клон. Он одновременно существует и в своём старом мире и в Темпесте.

Ну типо того

Я есть Грут

Ноль. У меня есть возможность заказать книгу, но большенство книг я озвучил бесплатно. Слизь тоже озвучивалась бесплатно. Если хотите, можете мне задонатить на бусти.

Я смотрел только первый сезон, так что точно не скажу, но. Экранизация отличается от первоисточника. И чем дальше тем сильнее эти отличия. Так что начать слушать с определённого момента - плохая идея. Можете пропустить первую арку, там различий не так много. поскольку всё же сюжет различается, вы не заскучаете, к тому же слушай книжку можно паралельно чем-то заниматься, в отличее от аниме.