Клинтон Мадариан, преемник Сьюзен Кэлвин на должности главного робопсихолога после её выхода на пенсию, погибает в авиакатастрофе. Вместе с ним погибает робот модели ДжН-5, который получил имя Джейн и женский голос. Этот робот был первым примером интуитивной модели. Перед катастрофой становится известно, что Джейн смогла решить давнюю проблему, которая давно беспокоила земных планетологов.