Капитан китобойного судна "Пилигрим" и его пять матросов погибают в результате несчастного случая. Молодой юнга Дик Сэнд, не обладая опытом, но проявляя мужество, вынужден взять управление кораблем на себя. Ситуацию усугубляет судовой повар Негоро, который тайно выводит из строя навигацию, и вместо того чтобы прибыть в Америку, судно оказывается у берегов Африки. Здесь Дик и пассажиры "Пилигрима" попадают в плен к работорговцам, которые намерены либо казнить их, либо продать в рабство. Это только начало захватывающих и опасных приключений, описанных Жюлем Верном в романе.