Сначала послушай полностью, прежде чем хрень писать.
1. Обогнали на 100 примерно лет(о чом говорится в книге).
2. Империя это не говорит и не означает что там феодальный строй.
3. Приказы досехпор в некоторых моментах идут в письменном виде.